适用于径向尺寸特别受限制的部件中，因无内套，轴颈表面和外壳内孔表面直接作为滚动面，要求与其相配的轴颈表面和外壳内孔表面的硬度、表面粗糙度及尺寸精度应与轴承套圈相当，还有一种改成枢轴式圆柱体为平头圆柱体，并采用“M”型保持架的结构形式，这是速度性能有较大改善。

主要结构形式：